ТРМ148. Универсальный ПИД-регулятор восьмиканальный

Универсальные входы

ТРМ148 имеет 8 универсальных входов, к которым можно подключать датчики разных типов:

• термопреобразователи сопротивления типа ТСМ/ТСП/ТСН;
• термопары TХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А-1,2,3), ТМК(Т);
• датчики с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)...20 мА, 0...5 мА или напряжения 0...1 В, –50...+50 мВ;
• датчики положения задвижки (резистивные или токовые);
• «сухие» контакты.

 

Вычисление функций от измеренных величин

ТРМ148 может вычислять ряд функций от величин, измеренных на входах:

• относительную влажность психрометрическим методом;
• квадратный корень из измеренной величины;
• разность измеренных величин;
• среднее арифметическое измеренных величин;
• минимальное и максимальное значения измеренных величин, а также функцию медианы;
• взвешенную сумму и частное измеренных величин.

 

Режимы работы регуляторов

Регуляторы ТРМ148 могут работать в двух режимах:

• ПИД-регулирование, позволяющее с высокой точностью управлять сложными объектами;
• двухпозиционное регулирование (включение/выключение выходных устройств в соответствии с заданной логикой).

В приборе реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователей от трудоемкой операции ручной настройки.

 

Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора

 

При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.

 

Выходные элементы

В приборе в зависимости от заказа могут быть установлены 8 выходных элементов в различных комбинациях:

• реле 4 А 220 В;
• транзисторные оптопары n–p–n-типа 400 мА 60 В;
• симисторные оптопары 50 мА 300 В;
• ЦАП «параметр–ток 4...20 мА»;
• ЦАП «параметр–напряжение 0...10 В»;
• выход 4...6 В 100 мА для управления твердотельным реле.

 

Управление 2-х и 3-х позиционными исполнительными механизмами

ТРМ148 может производить регулирование 2-х (ТЭНы, двигатели) и 3-х позиционными (задвижки, краны) исполнительными механизмами.

Прибор может также выдавать результаты измерений или вычислений на регистратор при установке ЦАП в качестве выходного элемента.

 

Коррекция уставки по заданному графику

В ТРМ148 есть возможность задания графика коррекции уставки в зависимости от:

• величины, измеренной на другом входе;
• времени, прошедшего с момента старта программы.

При задании графика зависимости уставки от времени ТРМ148 выполняет функцию программного задатчика.

Всего в приборе можно задать 8 графиков коррекции уставки.

 

Контроль прохождения технологического процесса и работоспособности системы регулирования

ТРМ148 может контролировать:

• нахождение регулируемой величины в заданных пределах (для этого служит блок «инспектор»);
• работоспособность измерителей (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т. д.)
• работоспособность выходных элементов (LBA-авария).

При этом ТРМ148 анализирует критичность аварийной ситуации. Например, если произошел обрыв датчика, который не задействован в процессе регулирования, прибор не переходит в режим АВАРИЯ, но сигнализирует о неисправности. Это позволяет вовремя ее устранить без прерывания технологического процесса.

Однако если произошла поломка нужного в данный момент измерителя, то ТРМ148 останавливает регулирование и переводит объект в режим АВАРИЯ. В этом режиме все выходные устройства не отключаются, а переходят на заранее заданную аварийную мощность.

 

Интерфейс связи RS-485

В ТРМ148 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН. Интерфейс RS-485 позволяет:

• конфигурировать прибор на ПК (программы для конфигурирования предоставляются бесплатно);
• передавать в сеть текущие значения измеренных величин, выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров;
• получать из сети оперативные данные для генерации управляющих сигналов.

Подключение ТРМ148 к ПК производится через адаптер АС3-М или АС4.

Компания АКУТЕК бесплатно предоставляет для ТРМ148:

• драйвер для Trace Mode;
• OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
• библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.

 

Модификации для распространенных технологических процессов

Для упрощения настройки прибора были созданы 6 конфигураций, соответствующих наиболее распространенным технологическим процессам.

Все 6 заводских модификаций хранятся в энергонезависимой памяти прибора и могут быть вызваны в процессе установки и наладки.

После выбора одной из заводских модификаций пользователю остается только «донастроить» прибор, задав для конкретного объекта типы датчиков, значения уставок, коэффициенты регуляторов и некоторые другие параметры.

 

Конфигурирование ТРМ148

Для конфигурирования ТРМ148 компания АКУТЕК предоставляет следующие средства:

• кнопки на лицевой панели прибора;
• программа «Конфигуратор ТРМ148»;
• программа быстрого старта EasyGo.

Для выбора стандартной модификации и ее настройки удобнее всего использовать программу EasyGo, которая имеет простой и понятный интерфейс. Отвечая на предлагаемые программой вопросы, можно легко произвести первую настройку прибора. Развернутая справочная система позволяет ознакомиться со структурой прибора ТРМ148, практически не обращаясь к руководству по эксплуатации.

Пользователь может также создать нестандартную конфигурацию «с нуля» или путем доработки стандартной модификации, максимально близкой к решению поставленной задачи. Доработку стандартной модификации можно осуществить с помощью программы «Конфигуратор ТРМ148».

Программа «Конфигуратор ТРМ148» имеет 3 уровня доступа, защищенных паролями:

• для наладчика системы (полный доступ ко всем параметрам);
• для технолога (настройка заводской модификации);
• для оператора (доступ к уставкам).

В конфигураторе предусмотрены также следующие возможности:

• регистрация хода технологического процесса;
• дистанционный запуск/остановка регулирования.