Параметр | Значение |
Питание |
Напряжение питания | от 10 до 48 В (номинальное 24 В) |
Потребляемая мощность, не более | |
- модификация 01 | 13 Вт |
- модификация 02 | 12 Вт |
- модификация 03 | 10 Вт |
- модификация 04 | 10 Вт |
Защита от переполюсовки | Есть |
Вычислительные ресурсы |
Центральный процессор | RISC-процессор Texas Instruments Sitara AM3358, 800 МГц |
Объем флеш-памяти (тип памяти) | 512 Мбайт (NAND) доступно для хранения файлов и архивов |
Объем оперативной памяти (тип памяти) | 256 Мбайт (DDR3) |
Объем Retain-памяти (тип памяти) | 64 Кбайт (MRAM) |
Время выполнения пустого цикла (стабилизированное) | 3 мс |
Интерфейсы связи |
Ethernet 100 Base-T |
Количество портов | 2 × Ethernet 10/100 Мбит/c (RJ45) |
Поддерживаемые промышленные протоколы* | - Modbus TCP (Master / Slave)
- OPC UA (Server)
- MQTT
|
Поддерживаемые прикладные протоколы* | |
RS-485 |
Количество портов | 1 |
Поддерживаемые протоколы* | Modbus RTU (Master / Slave); Modbus ASCII (Master / Slave); |
Скорость передачи | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с |
Подтягивающие резисторы | Есть |
USB Device |
Количество портов | 1 × micro USB (RNDIS) |
Поддерживаемые протоколы | CODESYS Gateway FTP SSH HTTP HTTPS |
Подключаемые накопители |
SD |
Количество разъёмов | 1 |
Поддерживаемые устройства | microSD |
Максимальная ёмкость | 4 ГБ (microSD) 32 ГБ (microSDHC) 512 ГБ (microSDXC) |
Поддерживаемые файловые системы | FAT16, FAT32, ext4, NTFS (read only) |
Часы реального времени |
Погрешность хода, не более: | |
– при температуре +25 °С | 3 секунды в сутки |
– при температуре -40 °С и +55 °С | 18 секунд в сутки |
Тип источника питания | Батарея CR2032 |
Срок работы на одной батарее | 5 лет |
Общие сведения |
Габаритные размеры | (82 × 124 × 83) ±1 мм |
Масса, не более | 0,6 кг |
Степень защиты корпуса | IP20 |
Индикация на передней панели | Светодиодная |
Встроенное оборудование | - Источник звукового сигнала
- Двухпозиционный тумблер СТАРТ / СТОП
- Сервисная кнопка
|
Средняя наработка на отказ** | 60 000 ч |
Средний срок службы | 8 лет |
* Поддерживается реализация нестандартных протоколов с помощью системных библиотек.
** Кроме электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени.
Дискретные входы (DI и FDI) |
Параметр | Значение (свойства) |
Дискретные входы (DI) | Быстрые дискретные входы (FDI) |
Режимы работы | - определение логического уровня
| - определение логического уровня
- счётчик высокочастотных импульсов
- измерение частоты
- обработка сигналов энкодера
|
Тип входов по ГОСТ Р 61131 | 1 |
Максимальный ток «логической единицы» | 5,5 мА |
Максимальный ток «логического нуля» | 1,2 мА |
Напряжение «логической единицы» | 9…30 В |
Напряжение «логического нуля» | 0…5,5 В |
Гистерезис выключения «логической единицы», не менее | 0,5 В |
Подключаемые входные устройства | контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n- или p-n-p-типа с открытым коллектором | контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n- или p-n-p-типа с открытым коллектором, AB и ABZ энкодеры |
Минимальная длительность импульса, воспринимаемая входом | 3 мс | 5 мкс |
Максимальная частота входного сигнала | 300 Гц* | 95 кГц 45 кГц** |
* Определяется длительностью цикла контроллера.
** При обработке сигналов энкодера.
Аналоговые входы (AI) |
Параметр | Значение (свойства) |
Подключаемые сигналы | - унифицированные сигналы: 0…5 мА, 0(4)…20 мА, ±50 мВ, ±1 В
- термосопротивления: 50М, Cu50, 50П, Pt50, Ni100, 100М, Cu100, 100П, Pt100, Ni500, 500М, Cu500, 500П, Pt500, Ni1000, 1000М, Cu1000, 1000П, Pt1000, ТСМ гр. 23
- термопары: L, J, N, K, S, R, B, T, A-1, A-2, A-3
- сопротивление: 0…2 кОм, 0…5 кОм
|
Разрядность АЦП | 16 бит |
Время опроса одного входа* | унифицированные сигналы | не более 0,6 с |
ТС | не более 0,9 с |
ТП | не более 0,6 с |
сопротивления | не более 0,6 с |
Предел основной приведенной погрешности при измерении | унифицированные сигналы | ±0,25 % |
ТС | ±0,25 % |
ТП | ±0,5 % |
сопротивления | ±0,25 % |
Максимальная дополнительная погрешность, вызванная влиянием электромагнитных помех, не более | ±0,3 % |
Дополнительная погрешность, вызванная изменением температуры окружающей среды, на каждые 10 градусов, не более | 0,2 предела допускаемой основной приведенной погрешности измерения |
ПРИМЕЧАНИЕ
* Поскольку опрос входов выполняется последовательно, общее время опроса равно сумме времен опроса всех активных входов. Если в параметре «Тип датчика» установлено значение «Датчик отключен», датчик исключается из списка опроса.
Дискретные выходы (DO) типа электромагнитное реле |
Параметр | Значение (свойства) |
Тип контакта | Нормально-разомкнутый контакт |
Режимы работы | - генерация заданного количества импульсов
- переключение логического состояния
|
Ток коммутации | - 5 А (при напряжении не более 250 В (СКЗ), 50 Гц, резистивная нагрузка)
- 3 А (при постоянном напряжении не более 30 В, резистивная нагрузка)
|
Максимальное напряжение на контакты реле | - 264 В (СКЗ) переменного напряжения
- 30 В постоянного напряжения
|
Минимальный ток коммутации | 10 мА |
Механический ресурс реле, не менее | 5 000 000 переключений |
Электрический ресурс реле при максимальном токе нагрузки, не менее | - 35 000 переключение при 3 А, 30 В постоянного напряжения
- 50000 переключений при 5 А 250 В (СКЗ) переменного напряжения
- 50 000 переключений при категории применения AC-15, C300*
|
Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1» или обратно, не более | 10 мс |
* Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА
Дискретные выходы (FDO) типа транзисторный ключ |
Параметр | Значение (свойства) |
Режимы работы | - переключение логического сигнала
- генерация низкочастотного ШИМ сигнала
- генерация высокочастотного ШИМ сигнала
- генерация заданного количества импульсов
|
Режим включения выхода | Верхний ключ | Верхний и нижний ключи |
Напряжение питания выходов | 10…36 В |
Максимальный постоянный ток нагрузки | 0,85 А | 0,15 А |
Максимально допустимый кратковременный ток нагрузки | 1,3 А | 0,19 А |
Максимальная частота выходного сигнала (для резистивной нагрузки) | 10 кГц | 60 кГц |
Минимальная длительность выходного сигнала (для резистивной нагрузки) | 10 мкс | 1 мкс |
Максимальная емкость нагрузки | 100 000 мкФ | 1 мкФ* |
Типы защиты выходов | - защита от короткого замыкания при включении питания
- защита от пониженного питания выходов
- защита от перегрева выходного каскада
- защита от перегрузки по току выхода
- защита от обратного тока самоиндукции
|
* Зависит от частоты и напряжения в цепи нагрузки