Параметр | Значення |
Живлення |
Напруга живлення | від 10 до 48 В (номінальна 24 В) |
Споживана потужність, не більше | |
- модифікація 01 | 13 Вт |
- модифікація 02 | 12 Вт |
- модифікація 03 | 10 Вт |
- модифікація 04 | 10 Вт |
Захист від переполюсування | Є |
Обчислювальні ресурси |
Центральний процесор | RISC-процесор Texas Instruments Sitara AM3358, 800 МГц |
Обсяг флеш-пам'яті (тип пам'яті) | 512 Мбайт (NAND) доступно для зберігання файлів і архівів |
Об'єм оперативної пам'яті (тип пам'яті) | 256 Мбайт (DDR3) |
Обсяг Retain-пам'яті (тип пам'яті) | 64 Кбайт (MRAM) |
Час виконання порожнього циклу (стабілізований) | 3 мс |
Інтерфейси зв'язку |
Ethernet 100 Base-T |
Кількість портів | 2 x Ethernet 10/100 Мбіт / c (RJ45) |
Підтримувані промислові протоколи* | - Modbus TCP (Master / Slave)
- OPC UA (Server)
- MQTT
|
Підтримувані прикладні протоколи* | |
RS-485 |
Кількість портів | 1 |
Підтримувані протоколи* | Modbus RTU (Master / Slave); Modbus ASCII (Master / Slave) |
Швидкість передачі | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 біт/с |
Підтягувальні резистори | Є |
USB Device |
Кількість портів | 1 × micro USB (RNDIS) |
Протоколи, що підтримуються | CODESYS Gateway FTP SSH HTTP HTTPS |
Накопичувачі, що підмикаються |
SD |
Кількість з'єднувачів | 1 |
Пристрої, що підтримуються | microSD |
Максимальна ємність | 4 ГБ (microSD) 32 ГБ (microSDHC) 512 ГБ (microSDXC) |
Підтримувані файлові системи | FAT16, FAT32, ext4, NTFS (read only) |
Годинник реального часу |
Похибка ходу, не більше: | |
- при температурі + 25 °С | 3 секунди на добу |
- при температурі -40 °С і + 55 °С | 18 секунд на добу |
Тип джерела живлення | Батарея CR2032 |
Термін роботи на одній батареї | 5 років |
Загальні відомості |
Габаритні розміри | (82 × 124 × 83) ±1 мм |
Маса, не більше | 0,6 кг |
Ступінь захисту корпусу | IP20 |
Індикація на передній панелі | Світлодіодна |
Вбудоване обладнання | - Джерело звукового сигналу
- Двопозиційний тумблер СТАРТ / СТОП
- Сервісна кнопка
|
Середній наробіток до відмови** | 60 000 год |
Середній термін служби | 8 років |
* Підтримується реалізація нестандартних протоколів за допомогою системних бібліотек.
** Крім електромеханічних перемикачів і елемента живлення годинника реального часу.
Дискретні входи (DI і FDI) |
Параметр | Значення (властивості) |
Дискретні входи (DI) | Швидкі дискретні входи (FDI) |
Режими роботи | - визначення логічного рівня
| - визначення логічного рівня
- лічильник високочастотних імпульсів
- вимірювання частоти
- обробка сигналів енкодера
|
Тип входів за ГОСТ Р 61131 | 1 |
Максимальний струм «логічної одиниці» | 5,5 мА |
Максимальний струм «логічного нуля» | 1,2 мА |
Напруга «логічної одиниці» | 9 ... 30 В |
Напруга «логічного нуля» | 0 ... 5,5 В |
Гістерезис вимкнення «логічної одиниці», не менше | 0,5 В |
Вхідні пристрої, що підмикаються | контактні датчики, тридротові датчики, що мають на виході транзистор n-p-n-або p-n-p-типу з відкритим колектором | контактні датчики, тридротові датчики, що мають на виході транзистор n - p-n-або p-n-p-типу з відкритим колектором, AB і ABZ енкодери |
Мінімальна тривалість імпульсу, що сприймається входом | 3 мс | 5 мкс |
Максимальна частота вхідного сигналу | 300 Гц* | 95 кГц 45 кГц** |
* Визначається тривалістю циклу контролера.
** При обробці сигналів енкодера.
Аналогові входи (AI) |
Параметр | Значення (властивості) |
Сигнали, що підмикаються | - Уніфіковані сигнали: 0...5 мА, 0 (4) ... 20 мА, ±50 мВ, ±1 В
- термопір: 50м, Cu50, 50П, Pt50, Ni100, 100м, Cu100, 100П, Pt100, Ni500, 500М, Cu500, 500П, Pt500, Ni1000, 1000м, Cu1000, 1000п, Pt1000, ТСМ гр. 23
- термопари: L, J, N, K, S, R, B, T, A-1, A-2, A-3
- опір: 0...2 кОм, 0 ... 5 кОм
|
Розрядність АЦП | 16 біт |
Час опитування одного входу* | Уніфіковані сигнали | не більше 0,6 с |
ТО | не більше 0,9 с |
ТП | не більше 0,6 с |
опору | не більше 0,6 с |
Границя основної зведеної похибки при вимірюванні | Уніфіковані сигнали | ±0,25 % |
ТО | ±0,25 % |
ТП | ±0,5 % |
опору | ±0,25 % |
Максимальна додаткова похибка, викликана впливом електромагнітних завад, не більше | ±0,3 % |
Додаткова похибка, викликана зміною температури навколишнього середовища, на кожні 10 градусів, не більше | 0,2 межі допустимої основної зведеної похибки вимірювання |
ПРИМІТКА
* Оскільки опитування входів виконується послідовно, загальний час опитування дорівнює сумі часів опитування всіх активних входів. Якщо в параметрі «Тип датчика» встановлено значення «Датчик вимкнено», датчик видаляється зі списку опитування.
Дискретні виходи (DO) типу електромагнітне реле |
Параметр | Значення (властивості) |
Тип контакту | Нормально-розімкнутий контакт |
Режими роботи | - генерація заданої кількості імпульсів
- перемикання логічного стану
|
Струм комутації | - 5 А (при напрузі не більше 250 в (СКЗ), 50 Гц, резистивне навантаження)
- 3 А (при постійній напрузі не більше 30 В, резистивне навантаження)
|
Максимальна напруга на контакти реле | - 264 В (СКЗ) змінної напруги
- 30 В постійної напруги
|
Мінімальний струм комутації | 10 мА |
Механічний ресурс реле, не менше | 5 000 000 перемикань |
Електричний ресурс реле при максимальному струмі навантаження, не менше | - 35 000 перемикання при 3 А, 30 В постійної напруги
- 50000 перемикань при 5 А 250 В (СКЗ) змінної напруги
- 50 000 перемикань при категорії застосування AC-15, C300*
|
Час перемикання контактів реле зі стану «лог. 0» в «лог. 1» або назад, не більше | 10 мс |
* Керування електромагнітами змінною напругою до 300 В (СКЗ) і повною потужністю до 180 ВА
Дискретні виходи (FDO) типу транзисторний ключ |
Параметр | Значення (властивості) |
Режими роботи | - перемикання логічного сигналу
- генерація низькочастотного ШІМ сигналу
- генерація високочастотного ШІМ сигналу
- генерація заданої кількості імпульсів
|
Режим увімкнення виходу | Верхній ключ | Верхній і нижній ключі |
Напруга живлення виходів | 10 ... 36 В |
Максимальний постійний струм навантаження | 0,85 А | 0,15 А |
Максимально допустимий короткочасний струм навантаження | 1,3 А | 0,19 А |
Максимальна частота вихідного сигналу (для резистивного навантаження) | 10 кГц | 60 кГц |
Мінімальна тривалість вихідного сигналу (для резистивного навантаження) | 10 мкс | 1 мкс |
Максимальна ємність навантаження | 100 000 мкФ | 1 мкФ* |
Типи захисту виходів | - захист від короткого замикання під час увімкнення живлення
- захист від зниженого живлення виходів
- захист від перегріву вихідного каскаду
- захист від перевантаження за струмом виходу
- захист від зворотного струму самоіндукції
|
* Залежить від частоти і напруги в ланцюзі навантаження