ПЛК323. Програмований логічний контролер

Загальні запитання

1. Які протоколи підтримує ПЛК323?

Перелік протоколів, які підтримуються, зазначено у таблиці 1.1 та 1.2.

Таблиця 1.1 – основні протоколи передавання даних.

Протокол	Інтерфейс	Принцип організації
Modbus RTU	RS-485/RS-232	Через конфігурація
Modbus ASCII	RS-485/RS-232	Через бібліотеку
ОВЕН	RS-485/RS-232	Через бібліотеку
Modbus TCP	Ethernet	Через конфігурація

Таблиця 1.2 – допоміжні протоколи передавання даних.

Протокол	Інтерфейс	Принцип організації
Gateway TCP-IP	Ethernet	Службовий
UDP-IP	Ethernet
Codesys Network Variables (over UDP)	Ethernet
ICMP	Ethernet
DHCP- клієнт	Ethernet
DNS-клієнт	Ethernet
Http	Ethernet

Також контролер підтримує роботу з нестандартними протоколами обміну.

 

2. Які програми можливо використовувати для підмикання до файлової системи/керування файловою системою ПЛК323?

До файлової системи ПЛК можливо підімкнутися за допомогою клієнтів, які працюють за протоколом SCP.

Пропонується використовувати наступне ПЗ (постачається у комплекті на диску):

- WinSCP (з графічною оболонкою)

Для підмикання до ПЛК необхідно вказати IP адресу, логін root та вибрати тип підмикання SCP. Поле пароль залишити не заповненим (див. рис. 2.1).

Рисунок 2.1 – Вікно налаштування підмикань WinSCP.

- PuTTY (з термінальною оболонкою)

Для підмикання до ПЛК необхідно вказати IP адресу , вибрати тип підмикання SSH (див. рис. 2.2).

Рисунок 2.2 – Вікно налаштування підмикань PuTTY.

У вікні, що відкрилося, у полі login as ввести root, поле пароль залишити не заповненим .

 

3. Як визначити версію прошивки ПЛК323?

PuTTY:

виконайте команду: cat /etc/RELEASE (рис. 3.1)

Рисунок 3.1 – Термінал програми PuTTY.

WinSCP:

У каталозі /etc/ відкрити на перегляд файл RELEASE.

Рисунок 3.2 – Вікно перегляду версії прошивки ПЛК323 у WinSCP.

 

CОDESYS

 

4. Як визначити версію використовуваного target-файлу ПЛК323?

Для визначення поточної версії target-файлу в CODESYS необхідно:

у вікні Пристрої вибрати Device та у вікні, яке відкрилося, вибрати вкладку Інформація (Information). У графі Версія (Version) буде вказана версія використовуваного target-файлу (рис. 4).

Рисунок 4 – Вікно перегляду версії target у CODESYS.

 

5. Яку версію компілятора та профілю візуалізації CОDESYS рекомендується використовувати при програмуванні ПЛК323?

Для вибору версії компілятора та профілю візуалізації необхідно виконати операцію «Проект – Установки проекту» (Project – Project Settings). У вікні, яке відкрилося, вибрати відповідні пункти (див. рис. 5.1 та 5.2).

Рисунок 5.1 – Вікно вибору версії компілятора	Рисунок 5.2 – Вікно вибору версії профілю візуалізації

Версію компілятора та профілю візуалізації необхідно вибирати за версією використовуваного target-файлу ПЛК323.

Тобто, при використанні target версії 3.5.0.40 необхідно виставить компілятор версії 3.5.0.40 та версію профілю візуалізації CODESYS V3.5 Patch 4 відповідно. 

 

6. Яка нумерація портів у SysCom (CОDESYS)?

RS-232	–	COM2
GSM-модем	–	COM3
1й RS-485	–	COM4
2й RS-485	–	COM5

 

Рисунок 6 – Нумерація портів ПЛК323

 

7. Як керувати входами/виходами через CОDESYS?

Для керування входами/виходами ПЛК323, слід використовувати модуль Owen: Internal, вкладка Співвіднесення входів/виходів (I/O Mapping) (рис. 7).

Рисунок 7 – Вікно співвіднесення входів-виходів ПЛК323.

 

8. Як активувати модем в CОDESYS?

Активація модему в CODESYS виконується або через конфігурацію Owen: Internal, або при за допомогою бібліотеки PLC323.

Для активації вбудованого модему ПЛК323 в CODESYS, через конфігурацію Owen: Internal необхідно змінній GSM_Power надати значення TRUE (рис. 8.1)

Рисунок 8.1 – Вікно конфігурування області введення-виведення ПЛК323

У випадку, якщо модем активовано успішно, змінна стану модема GSM_Status, матиме значення False (рис. 8.2).

Рисунок 8.2 – Активація модему.

Для деактивації модему необхідно зміннійGSM_Power надати значення False, при цьому змінна стану модему GSM_Status, матиме значення True (див. рис. 8.3).

Рисунок 8.3 – Деактивація модему.

 

9. Після завантаження проекту у контролер, змінні не оновлюються та висвічуються сірим (рис. 9):

Рисунок 9 – Область оновлення вихідних змінних.

Для опитування змінних необхідне виконання однієї умови:

• виклик змінної у програмі;
• встановлення галочки "Завжди оновлювати змінні" у модулі введення-виведення.

Увага: при керування модемом за допомогою бібліотеки PLC323 галочку «Завжди оновлювати змінні» необхідно видалити.

 

Linux

 

10. Як виконати активацію/деактивацію модему через Linux?

Створити папку Modem у директорії /mnt/ufs/etc та скопіювати туди файли StartModem.sh та StopModem.sh (за допомогою програми WinSCP).

Для активації модему необхідно виконати команду

sh /mnt/ufs/etc/Modem/StartModem.sh

Для деактивації модему необхідно виконати команду

sh /mnt/ufs/etc/Modem/StopModem.sh

 

11. Як налаштувати та активувати GPRS через Linux?

Крок 1.

Скопіювати файли  name.gprs.wc, name.gprs.chat, name.gprs  у каталог /mnt/ufs/etc/ppp/peers на ПЛК323 (за допомогою програми WinSCP).

Крок 2.

Надати ім'я підмиканню, замінивши name у назві файлів на необхідне.

Наприклад:

name.gprs.wc => mts.gprs.wc

name.gprs.chat => mts.gprs.wc

name.gprs => mts.gprs.wc

 

Крок 3.

У файлі name.gprs.chat указати точку доступу за налаштуваннями оператора.

Крок 4.

У файлі mts.gprs зазначити ім'я підмикання.

Крок 5.

Виконати активацію модему (див. п.10).

Крок 6.

Запустити через термінал команду активації GPRS:

/usr/sbin/pppd call Ім'я_підмикання.gprs &

У ввімкненому GPRS режимі у ПЛК323 з'являється інтерфейс ppp0.

Для перевірки наявності інтерфейсу ppp0 (рис.11) слід набрати команду:

/sbin/ifconfig

Рисунок 11 – Параметри інтерфейсу ppp0 ПЛК323.

Крок 7.

Для деактивації модему необхідно виконати команду

killall pppd

 

12. Чи є приклади роботи із входами-виходами, внутрішніми змінними у Linux?

На сьогодні пропонується скористуватися прикладами /mnt/ufs/root/test/plc323_testbench.sh