ТОВ «Електротехмаш» (м. Запоріжжя) розробив автоматизовану систему керування верстатом електрохімічного копіювання ЭКУ-400 на базі програмованого логічного контролера ПЛК110(М02). Систему керування було впроваджено у м.Запоріжжя на ПАТ «Запоріжсклофлюс».
Електрохімічне копіювання — електрохімічна обробка, при якій форма електроду відображається в заготовці внаслідок анодного розчинення її матеріалу в електроліті під дією електричного струму.
Завдання автоматизації
- Розробити та впровадити нову систему керування верстатом, зважаючи на моральне та фізичне зношення існуючої системи керування.
- Здійснити зручне та наочне відображення параметрів роботи верстата.
- Забезпечити доступний та зрозумілий інтерфейс взаємодії оператора та обладнання.
Коротка характеристика верстата електрохімічного копіювання ЭКУ-400 (див. рис. 1)
Рис. 1. Структурна схема верстата ЭКУ-400
Верстат ЭКУ-400 містить:
- установка для електрохімічного копіювання;
- шафа керування;
- джерело живлення;
- обладнання для циркуляції електроліту.
Рис. 2. Установка електрохімічного копіювання
Установка для електрохімічного копіювання (рис.2) є технічним обладнанням, у верхній частині якого установлено піноль для переміщення електрода до заготовки та магнітна лінійка. У нижній частині установки розташована робоча камера. В ній власне і відбувається процес електрохімічного копіювання.
Рис. 3. Робоча камера
Шафа керування призначена для:
- керування переміщенням пінолі із встановленою швидкістю та точністю,
- керування обладнанням циркуляції електроліта;
- індикації стану технологічного процесу;
- встановлення глибини оброблення деталі, швидкості переміщення;
Рис.4 Електрод та виготовлена деталь
На рис. 5 подано структурну схему шафи керування.
Рис. 5 Структурна схема шафи керування
Рис. 6 Структурна схема джерела живлення
Джерело живлення ИПТУ-10000-1 (струм до 10000А та напруга до 15В) необхідне для живлення верстата електричним струмом під час процесу електрохімічного копіювання. Джерело живлення містить такі вузли як панель керування, регулятор потужності ТРМ-Ф-250-УХЛ4, трансформатор та випрямляч.
Регулятор потужності ТРМ-Ф-250-УХЛ4, що серійно випускається ТОВ «Електротехмаш», розрахований на роботу з навантаженням до 250А. Він призначений для регулювання напруги на первинній обмотці трансформатора. Змінення напруги здійснюється шляхом видачі завдання з панелі керування на блок БУСТ2 в регуляторі ТРМ-Ф-250-УХЛ4.
Невід’ємною частиною електрохімічного копіювання є циркуляція електроліта в робочій камері. Для цього передбачено основний та прийомний баки, а також насоси подачі та відкачування. Керування насосом відкачування здійснюється за допомогою сигналізатора рівня САУ-М6. Подача електроліта починається в момент запуску технологічного процесу та припиняється після закінчення копіювання.
Вирішення поставленого завдання
Виконати поставлені завдання вдалось шляхом створення системи керування на базі контролера ПЛК110(М02) та забезпечення взаємодії оператора та обладнання за допомогою панелі оператора.
Список обладнання АКУТЕК, що використано у проекті
- Для здійснення функцій керування, регулювання та контролю: програмований логічний контролер ПЛК110(М02);
- Для здійснення передачі даних: модуль аналогового вводу МВ110, модуль аналогового виводу МУ110;
- Для керування насосом відкачування: сигналізатор та регулятор рівня САУ-М6;
- Для керування тиристорним регулятором потужності: блок БУСТ2
Про системного інтегратора/проектну організацію:
ТОВ «Електротехмаш» (м. Запоріжжя)
+38 (061) 224-02-53
www.etm.zp.ua
sales@etm.zp.ua